对准
捷联式惯性导航系统初始对准理论与方法
《捷联式惯性导航系统初始对准理论与方法》,作者:刘锡祥,程向红 编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030646286。惯性导航作为一类自主导航技术手段,在航空、航天、航海以及车辆导航领域有着重要的应用。初始对准技术一直是惯性导航的核心和关键技术之一,对准精度、对准速度以及方法的稳定性在很大程度上决定了导航系统性能。本书系统地阐述了捷联式惯性导航初始对准的原理和方法,共分为10章,主要内容
惯性导航系统快速传递对准技术
《惯性导航系统快速传递对准技术》,作者:戴洪德等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030661951。惯性导航系统动基座条件下的初始对准通常采用传递对准的方式进行,传递对准能够充分利用基座上主惯导的信息,快速高效地完成子惯导的初始对准任务。本书围绕快速传递对准技术,首先简单介绍了传递对准滤波算法,经典传递对准的误差模型、匹配方法、误差分析等;其次介绍了线性快速传递对准的误差模型、匹配方法