自主水下机器人实时避碰方法
《自主水下机器人实时避碰方法》,作者:徐红丽,高雷 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787508858784。本书聚焦于如何设计一个完整的AUV实时避碰系统，分别介绍实时避碰系统中涉及的各个部分，主要包括：如何根据不同类别避碰声呐输出信息进行避碰场景的表达和判断(第2、3章)；如何根据避碰场景和系统状态实时决策避碰行为(第4、5章)；如何实时更新地图并进行实时路径规划(第6章)；最后，针
实时
实时荧光PCR技术（第2版）
《实时荧光PCR技术（第2版）》,作者:李金明 出版社:科学出版社 ISBN:9787030498274。本书在第1版基础上修订而成，分34章，系统阐述了实时荧光 PCR技术的基础理论和临床检测方法，包括临床 PCR技术的发展历史及趋势，实时荧光 PCR技术的基本原理和方法，临床 PCR实验室的设计及质量管理体系的建立，临床 PCR检验标本的采集、运送、保存及核酸提取，实时荧光 PCR测定的数据处
实时工业以太网技术 : EPA及其应用解决方案
《实时工业以太网技术 : EPA及其应用解决方案》,作者:冯冬芹[等]著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030358622。本书分析了以太网应用于工业自动化控制系统必须解决的重要关键技术问题，并针对这些问题，重点介绍EPA在确定性与实时性通信机制、多网段系统设计、线缆与安装技术、网络可用性、功能安全、网络安全等方面的解决思路。
