定性分析

动态行走双足机器人的稳定性分析与控制

《动态行走双足机器人的稳定性分析与控制》,作者:刘丽梅,田彦涛 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030529756。  本书是作者参与完成国家高技术研究发展计划(“863”计划)课题、国家自然科学基金项目、吉林省教育厅科学研究规划项目研究成果的系统总结。书中系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术,主要内容包括:被动动态行走双足机器人的发展绪论;

递归人工神经网络的定性分析和综合

《递归人工神经网络的定性分析和综合》,作者:(美)A.N.米歇尔(Anthony N. Michel),刘德荣著;张化光等译 出版社:科学出版社 ISBN:7030130170。本书共九章,内容包括针对一系列递归人工神经网络模型的全局性能及局部性能的定性分析以及参数摄动、时间延迟、互联结构约束等对其性能的影响。

多台阶山坡露天矿边帮稳定性分析

《多台阶山坡露天矿边帮稳定性分析》,作者:张东明[等]著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030322425。本书共6章,内容包括:综合考虑边坡的岩体组成、工程地质条件以及边坡高度及形状等因素,利用边坡岩体室内试验和现场试验成果,采用极限平衡法和有限元强度折减法计算边坡静力稳定性分析;并在地震设防等级为8级,E1-Centro地震波记录进行了动力稳定性计算分析等。

承压设备安定性分析与设计

《承压设备安定性分析与设计》,作者:轩福贞,郑小涛 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030648242。本书是一本关于设备安定性分析理论与设计领域的专著。全书采用总分总的逻辑架构,围绕复杂条件及复杂结构的安定性问题,从基本原理模型到方程解析,均安排有系统讨论和案例解析。全书共分9章,第1章为绪论,提出本书的研究背景、基本概念,并系统梳理结构安定性分析基础研究和设计方法发展的历史脉络

水文学不确定性分析方法

《水文学不确定性分析方法》,作者:王文圣[等]编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030305312。本书从科学方法论角度对当前主要的水文学不确定性分析法——随机分析法、模糊分析法、灰色分析法、集对分析法的哲学基础、基本原理和基本方法进行归纳、对比和评价,总结了这些不确定性方法在水文分析计算、评价(或决策)和预测中的研究和应用,最后对这四种方法的主要耦合途径和应用进行了简要的介绍

电力系统电压稳定性分析(英文版)Voltage Stability Analysis of Power System

《电力系统电压稳定性分析(英文版)Voltage Stability Analysis of Power System》,作者:汤涌 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030681058。本书全面阐述了电力系统电压稳定领域的理论和方法,共分为8章。第1章介绍了电力系统的基本理论以及电力系统稳定性的基本概念及分类;第2章讨论了电压稳定性的基本概念,包括电压稳定的机理、暂态、中长期电压稳定的影

露天坑尾矿库边坡稳定性分析及滑坡预警=Stability Analysis and Landslide Warning of Tailings Reservoir Slope in Open Pit

《露天坑尾矿库边坡稳定性分析及滑坡预警=Stability Analysis and Landslide Warning of Tailings Reservoir Slope in Open Pit》,作者:付厚利,秦哲 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030695390。本书系统论述了露天矿边坡稳定性分析方法、监测系统及预警体系,介绍了岩质边坡稳定性计算方法,分析了岩质边坡稳定性主要

未来水文气候情景预估及不确定性分析与量化

《未来水文气候情景预估及不确定性分析与量化》,作者:段青云等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030480989。  在全球变化的大背景下,本书针对最新发布的气候模式CMIP5数据,系统分析了气候变化过程中降水预估的共识性与可信度规律,全面评价了目前流行的多种气候模式降尺度技术,系统评估了全球气候模式在中国东部季风区的适用性,初步分析了多模式集合平均方法在气候模式集合评估中的应用。

最优化问题的稳定性分析

《最优化问题的稳定性分析》,作者:张立卫,殷子然 编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030634641。本书系统介绍最优化问题的稳定性分析的基本理论,讨论稳定性理论在具体优化问题中的应用,基本理论部分包括变分分析的相关素材、对偶理论、集值映射的稳定性概念及相互关系、稳定性质和微分准则、线性系统与非线性系统的稳定性.应用部分包括凸优化问题的稳定性分析、一般优化问题的稳定性分析及三类锥

时滞系统的鲁棒控制和稳定性分析

《时滞系统的鲁棒控制和稳定性分析》,作者:Min Wu, Yong He, Jin-hua She 出版社:科学出版社 ISBN:9787030260055。本书针对时滞系统的时滞相关鲁棒控制问题, 提出一种全新的自由权矩阵方法。通过分析目前国际上处理时滞相关条件最广泛有效的确定模型变换方法及其局限性, 引入自由权矩阵表示牛顿—莱布尼茨公式中各项的相互关系, 建立了时变时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性