室内移动式服务机器人的感知、定位与控制 《室内移动式服务机器人的感知、定位与控制》,作者:徐德,邹伟著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030221445。本书系统阐述服务机器人的基本原理和关键技术,并给出服务机器人室内作业的应用示例。 壹号书单 2008年06月01日 0 点赞 0 评论 59 浏览
无源定位中的广义最小二乘估计理论与方法 《无源定位中的广义最小二乘估计理论与方法》,作者:王鼎 出版社:科学出版社 ISBN:9787030446046。本书总结归纳出无源定位中的八类最小二乘估计理论与方法。针对每一类最小二乘估计理论与方法,分别设计一个无源定位算例,并给出其仿真实验结果,用以验证书中算法推导的正确性和理论性能分析的有效性。本书最后描述一些无源定位中的推广场景,并将提出的部分最小二乘估计理论与方法推广应用于其中。 壹号书单 2015年07月01日 0 点赞 0 评论 57 浏览
中国地理基础数据. 野外定位试验站卷. 第2集. 辐射观测数据集 《中国地理基础数据. 野外定位试验站卷. 第2集. 辐射观测数据集》,作者:不详 出版社:科学出版社 ISBN:703001572X。本书内容包括不同水分处理下麦田辐射平衡对比观测资料;浅草地辐射平衡资料;光合有效辐射资料;太阳直接辐射光谱资料和日偏食观测资料,共五个部分,收集了非常规辐射观测数据1万组。可为研究辐射气候、农田小气候、农业生态、建筑采光等领域的有关部门提供第一手资料。 壹号书单 1989年07月01日 0 点赞 0 评论 57 浏览
高寒草甸生态系统. 第3集. Fasc.3 : 科学院海北高寒草甸生态系统定位站文集 《高寒草甸生态系统. 第3集. Fasc.3 : 科学院海北高寒草甸生态系统定位站文集》,作者:Fasc.3 出版社:科学出版社 ISBN:703002642X。本文集汇编了有关高寒草甸生态系统的研究论文40篇:内容包括生态系统各亚系统的结构和功能特征,生态系统的保护、利用和管理对策等基础理论和应用研究。涉及群落生态、种群生态、生理生态、营养生态、行为生态、化学生态、数学生态、经济生态等领域。 壹号书单 1991年07月01日 0 点赞 0 评论 56 浏览
智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术 《智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术》,作者:李晔等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030644701。本书系统地阐述了智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术的发展与应用。全书共7章,内容主要包括智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术的发展现状、位姿图构建技术、位姿图构建中的闭环检测技术、鲁棒闭环检测技术、位姿图优化技术、鲁棒位姿图优化技术以及鲁棒测深信息同步定位与建图的软/ 壹号书单 2021年06月01日 0 点赞 0 评论 54 浏览
生态系统定位研究 《生态系统定位研究》,作者:陈宜瑜主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030244338。本书总结了中国科学院中国生态系统研究网络生态站/中心的监测、研究和示范成果,反映了近年来的生态系统定位研究成果,展现了各生态站/中心根据长期定位研究、针对区域性问题或国家重大需求等所做的各具特色的工作等。 壹号书单 2009年05月01日 0 点赞 0 评论 52 浏览
配送系统优化中两级定位-路径问题建模及算法 《配送系统优化中两级定位-路径问题建模及算法》,作者:陈久梅著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030403636。本书以配送系统优化中的两级定位-路径问题为研究对象,建立了该问题的两下标、三下标及集分割数学模型,在给出算法基本模块基础上,详细设计了求解该问题的人工蜂群算法、粒子群算法及人工鱼群算法,并分别进行了实验分析。 壹号书单 2014年06月01日 0 点赞 0 评论 52 浏览
GPS卫星导航定位原理与方法 | 2版 《GPS卫星导航定位原理与方法 | 2版》,作者:刘基余编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030219954。本书论述了GPS卫星导航定位技术及其发展,阐述了GPS卫星导航定位的实用理论及其工程应用,介绍了GLONASS系统、GALILEO系统、DORIS系统、PRARE系统、EGNOS系统、WAAS系统、GDGPS系统、GPS航天飞机测图系统和地球同步卫星导航定位系统的特点与应用等 壹号书单 2008年06月01日 0 点赞 0 评论 51 浏览
无线传感与定位新技术 《无线传感与定位新技术》,作者:梁久祯,陈璟 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030529749。 本书系统地介绍最近几年在无线传感网络与定位方面的新技术,主要内容包括:无线传感网络组网中的汇聚节点选址优化方案,基于Wi-Fi的移动终端定位与位置指纹数据库更新算法,基于线性序列扩频定位新技术,基于智能终端的记步测量与惯性导航技术,最后给出无线定位系统的两个典型应用案例。 壹号书单 2017年06月01日 0 点赞 0 评论 47 浏览
林木遗传图谱构建和QTL定位统计分析 《林木遗传图谱构建和QTL定位统计分析》,作者:施季森,童春发著 出版社:科学出版社 ISBN:7030163664。本书分上、下两篇,介绍近交群体的遗传图谱的构建和QTL定位的统计分析模型以及相关的数学方法。 壹号书单 2006年01月01日 0 点赞 0 评论 36 浏览