复杂环境下无人机控制理论与方法 《复杂环境下无人机控制理论与方法》,作者:林达,刘永春,孙天凯 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030656681。本书是作者多年从事科研工作积累的成果,系统地介绍了无人机动力学的基本理论和控制方法。全书共分为15章,内容包括:绪论;预备知识;具有时变拓扑结构的多无人机姿态同步控制;紊流风场下基于虚拟结构的多无人机编队控制;基于RBF神经网络的多无人机编队控制;基于自适应滑模的多无人机编 壹号书单 2020年09月01日 0 点赞 0 评论 107 浏览
朱良春从痰瘀论治复杂疑难病 《朱良春从痰瘀论治复杂疑难病》,作者:朱婉华,胡镜清 主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030696885。国医大师朱良春先生是中医临床大家,十分重视经典理论,反复强调:“振兴中医,必须回归中医,坚持中医理念,以中医经典、中医基础理论为指导。”此书的编写就是一次围绕朱老从痰瘀论治复杂疑难病的探寻,由“痰瘀学说窥见”(理论结合临床)、“治法方药应用”(经验用药解析及专病临证详谈)、“验案 壹号书单 2021年08月01日 0 点赞 0 评论 107 浏览
复杂运动体系统的分布式协同控制与优化 《复杂运动体系统的分布式协同控制与优化》,作者:方浩,杨庆凯,陈杰 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030648761。本书系统深入地论述了面向复杂运动体系统的分布式协同控制与优化理论、方法、技术及实验仿真验证等。全书共11章,首先针对多欧拉-拉格朗日系统的分布式输出反馈协同跟踪问题,设计了速度估计器和分布式控制器。然后针对带有操作度优化的多机械臂协同搬运问题,提出了基于分布式优化的协同 壹号书单 2020年11月01日 0 点赞 0 评论 107 浏览
复杂中的适应:基础教育学校变革机制 《复杂中的适应:基础教育学校变革机制》,作者:韩登亮著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030628596。《复杂中的适应:基础教育学校变革机制》从系统论角度探讨了学校变革机制的构成要素、运行方式及其存在的问题,既可以帮助我们理清基础教育学校变革机制的构成要素以及要素之间相互作用关系,又能使我们系统把握学校变革的运行方式和基本规律,从而合理规划和设计学校的变革方案。 《复杂中 壹号书单 2019年11月01日 0 点赞 0 评论 106 浏览
复杂时间序列预测技术研究:数据特征驱动分解集成方法论 《复杂时间序列预测技术研究:数据特征驱动分解集成方法论》,作者:汤玲等 出版社:科学出版社 ISBN:9787030476364。本书致力于时序预测技术创新,试图构建一个具有广泛适用性与高预测精度的预测方法论。针对预测模型具有各自的数据针对性与优劣势,本书创新性提出了“数据特征驱动”思想,旨在充分考虑研究样本的数据特征,相应设计与之相匹配的预测方法。在此基础上,本书将新思想与复杂系统前沿分析技术“ 壹号书单 2016年03月01日 0 点赞 0 评论 106 浏览
复杂曲面物体多视角激光点云3D建模关键技术研究 《复杂曲面物体多视角激光点云3D建模关键技术研究》,作者:张梅,文静华,杨滋荣 出版社:科学出版社 ISBN:9787030477484。基于多视角激光点云的复杂曲面物体3D 建模关键技术,是当前数字摄影测量与计算机视觉交叉学科领域的热点和难点研究问题之一。研究的主要目标是根据摄影测量和计算机视觉的相关理论与处理手段,利用复杂曲面物体的点云数据,为基于特征关系图匹配的曲面物体识别建立模型库。本书较 壹号书单 2016年03月01日 0 点赞 0 评论 105 浏览
复杂边界条件结构振动及其耦合声场建模分析方法 《复杂边界条件结构振动及其耦合声场建模分析方法》,作者:杜敬涛,刘志刚,李文龙 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030529619。 本书为系统介绍复杂边界条件弹性板结构及其耦合声腔系统特性建模与分析的专业著作。全书共8章,第1章简要介绍弹性板结构及其声腔耦合系统研究领域的现状,第2章介绍弹性边界约束下板结构面内振动分析建模,第3章介绍任意函数刚度分布板结构面内模态分析,第4和第5章为 壹号书单 2017年06月01日 0 点赞 0 评论 104 浏览
复杂金融网络与系统性风险研究 《复杂金融网络与系统性风险研究》,作者:李守伟,何建敏 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030624505。本书主要对复杂金融网络与系统性风险进行建模,进而进行仿真或实证分析,通过定性与定量相结合对系统性风险进行剖析,挖掘其形成规律和演化特征。全书分为五个部分。第1部分是研究基础,主要介绍研究背景、相关研究现状与网络理论基础,以及本书研究内容与结构安排。第2部分从单层网络和多层网络视角 壹号书单 2020年08月01日 0 点赞 0 评论 102 浏览
复杂科学管理(第2辑) 《复杂科学管理(第2辑)》,作者:徐绪松,陈劲 主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030631008。《复杂科学管理》是国内唯一一份致力于介绍复杂科学管理的基本理论、方法、应用及最新发展的学术集刊。本集刊以“学术创新,学术民主”为宗旨,刊载复杂科学管理领域内高质量的学术论文,包括理论探讨、实证分析、案例解读、文献综述和评论等。 本集刊共收录6篇文章,研究主题涉及“数字经济时代管理理论 壹号书单 2020年09月01日 0 点赞 0 评论 101 浏览
复杂地质隧道围岩稳定与结构设计理论 《复杂地质隧道围岩稳定与结构设计理论》,作者:张军伟著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030599858。《复杂地质隧道围岩稳定与结构设计理论》以作者近年来从事复杂地质隧道领域的研究成果为主要内容,以复杂隧道围岩稳定与结构设计为主线,系统阐述复杂地质隧道围岩稳定理论体系与结构设计分析方法,详细介绍软岩隧道开挖面变形计算理论、岩溶隧道岩盘水力破坏与衬砌水压力计算理论、寒区隧道洞口段温度 壹号书单 2020年01月01日 0 点赞 0 评论 100 浏览