基于

基于ROS的机器人理论与应用

《基于ROS的机器人理论与应用》,作者:张立伟,何炳蔚,张建伟 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030726209。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统,其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象、底层设备控制、共用功能的执行、进程间消息传递,以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文档,相关资源构成了一

中国教育政策前瞻性研究——基于教育政策内容、过程、环境和价值的分析

《中国教育政策前瞻性研究——基于教育政策内容、过程、环境和价值的分析》,作者:孙绵涛等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030564177。  本书阐释了专业化教育政策分析理论与教育政策未来展望研究理论;从内容、过程、环境、价值四个方面分析了我国“十二五”期间教育政策的现状、经验与问题,并为“十三五”期间我国教育政策改革提供了具体建议;探讨了“十三五”期间乃至到2030年我国教育事业的发

基于漏磁内检测器的管道缺陷数据处理方法

《基于漏磁内检测器的管道缺陷数据处理方法》,作者:阎洪涛等 出版社:科学出版社 ISBN:9787030503053。漏磁内检测技术作为管道无损检测领域最为重要的技术之一,广泛地应用于各种类型的管道实际检测之中。本书内容基于工程应用的角度,系统地阐述了无损检测技术的基本原理、漏磁检测的有限元分析方法、漏磁数据的预处理技术、漏磁信号的特征选择与提取、管道缺陷的反演方法,以及漏磁数据和管道缺陷的可视化

基于数值模拟的设计理论与方法(英文版)

《基于数值模拟的设计理论与方法(英文版)》,作者:韩旭,刘杰 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030683632。This book systematically introduces readers to advanced design theory and methods, including precise modeling based on inverse techniques,

中国遗产旅游地管理体制改革研究——基于利益相关者博弈分析视角

《中国遗产旅游地管理体制改革研究——基于利益相关者博弈分析视角》,作者:胡北明 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030502049。本书运用新制度经济学的产权理论、公共选择理论、制度变迁理论对遗产旅游地管理体制的现状及变革背景进行系统分析。运用产权理论来分析我国遗产旅游地“反公地悲剧”现象及其治理方式;运用公共选择理论,对我国遗产资源的治理模式进行划分,同时引入新制度经济学的博弈分析工具

大学教师教学能力的养成——基于北京师范大学教师发展案例研究

《大学教师教学能力的养成——基于北京师范大学教师发展案例研究》,作者:李芒著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030597564。当今世界,全球化的大学教学创新浪潮滚滚向前。大学教师必须具备过硬的教学能力和科学的教学方法,方能在人才培养方面有所作为。然而,从整体而言,目前我国大学在提升教师教学能力方面还没有形成十分健全、有效的保障和支持机制,很难将没有受过专门教学方法和技能训练的教师培养成为

UML面向对象需求分析与建模教程——基于UML2.5标准(第二版)

《UML面向对象需求分析与建模教程——基于UML2.5标准(第二版)》,作者:邹盛荣主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030569141。《UML面向对象需求分析与建模教程——基于UML2.5标准(第二版)》主要介绍基于UML2.5标准的系统建模基本理论、软件需求分析与设计方法,《UML面向对象需求分析与建模教程——基于UML2.5标准(第二版)》提供了软件案例的UML示例说明,以提高学

计算思维导向的中小学生编程能力培养:基于Scratch的探索

《计算思维导向的中小学生编程能力培养:基于Scratch的探索》,作者:肖广德 编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030559272。在信息技术深刻影响社会发展的时代,计算思维代表着一类普适的基本能力素养,对于新时代的学生来说,掌握计算思维同读、写、算一样重要。本书以促进学生形成计算思维为导向,利用积木式的编程软件Scratch,从一个个故事、游戏的编程入手,引导学生从熟悉Scratch

基于比价策略的医疗服务价格调整:基础与应用

《基于比价策略的医疗服务价格调整:基础与应用》,作者:金春林,王海银主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030614544。医疗服务价格是当前我国公立医院补偿的重要支撑,建立医疗服务价格动态调整机制和理顺医疗服务比价关系是医疗改革的重要议题。《基于比价策略的医疗服务价格调整:基础与应用》编写团队调研各省(自治区、直辖市)医疗服务价格改革进展发现各地对理顺医疗服务比价关系和构建动态调整机制的

基于项目驱动的虚拟仪器开发

《基于项目驱动的虚拟仪器开发》,作者:盛洪江,毛建东著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030596970。《基于项目驱动的虚拟仪器开发》共三篇:第一篇为Lab VIEW的基础开发篇,主要为虚拟仪器技术、光电检测技术、传感器检测技术类学生提供实验、综合实训及毕业设计方面的专题;第二篇为Lab Windows的基础开发篇,研究内容类似第一篇,但使用的是基于C语言的虚拟仪器;第三篇为综合开