欠驱动机械臂控制：设计与优化（英文版）
《欠驱动机械臂控制：设计与优化（英文版）》,作者:吴俊东，张盼，孟庆鑫，王亚午 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030768476。《欠驱动机械臂控制：设计与优化（英文版）》从欠驱动机械臂动力学建模和运动特性分析入手，详细介绍垂直欠驱动机械臂、平面欠驱动机械臂、柔性机械臂的控制策略等内容。《欠驱动机械臂控制：设计与优化（英文版）》共6章：第1章是绪论，介绍欠驱动机械臂的构型，回顾欠驱动机
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