史敬灼
步进电动机伺服控制技术
《步进电动机伺服控制技术》,作者:史敬灼著 出版社:科学出版社 ISBN:7030172078。本书系统地阐明了步进电动机高性能伺服控制装置的设计方法与具体实现技术,反映了步进电动机伺服控制技术的最新进展。
超声波电机低复杂度控制策略
《超声波电机低复杂度控制策略》,作者:史敬灼,宋璐 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030667595。本书是作者课题组近年研究工作的总结,重点阐述超声波电机的低复杂度控制策略,包括迭代学习控制方法和专家PID控制方法,反映了超声波电机控制领域的最新进展。内容丰富,深入浅出,主要包括基于差分进化算法的超声波电机Hammerstein非线性建模、P型迭代学习控制、简单非线性迭代学习控