可变形模块机器人构形研究
《可变形模块机器人构形研究》,作者:刘金国[等]著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030377906。本书共分为6章，分别为可变形模块机器人的研究概述、可变形机器人系统、可变形模块机器人的构形计数研究、可变形模块机器人的构形机动性研究、可变形模块机器人的构形转换研究、可变形模块机器人研究展望等内容。
变形
数字岩心及3D打印在岩石渗流-变形机理研究中的应用
《数字岩心及3D打印在岩石渗流-变形机理研究中的应用》,作者:刘建军,宋睿,汪尧 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030656728。本书将室内岩石孔隙结构测试、基于重建模型的数字岩心模拟和岩石3D打印技术有机结合，最终建立了一套多技术融合的岩心微观结构表征和岩石渗流 变形可视化物理模拟技术及计算方法。全书内容包括孔隙结构测试与表征方法适用性评价、基于CT图像的孔喉特征评价及模型重构、基
超深矿井多绳多层缠绕式提升系统变形失谐及其控制
《超深矿井多绳多层缠绕式提升系统变形失谐及其控制》,作者:龚宪生 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030685827。许多国家地表浅层的矿产资源逐步消耗殆尽，向地下更深处进行矿产资源开发是必然选择。目前，我国在超深矿井提升装备的设计和运行理论及制造方面仍处于空白，严重制约了国家深部资源开发利用战略的实施。深入研究超深矿井大型提升装备设计制造和运行的基础理论和关键技术，实现其突破十分迫切。
高地应力隧道稳定性及岩爆、大变形灾害防治
《高地应力隧道稳定性及岩爆、大变形灾害防治》,作者:李天斌,孟陆波,王兰生 出版社:科学出版社 ISBN:9787030470546。本书针对我国西部深埋隧道地形起伏大、地质环境条件复杂、地应力高等特点，结合多个重大工程实践，全面阐述高地应力条件下山岭隧道信息化施工、围岩及支护稳定性评价，以及岩爆、大变形灾害防治的理论与方法。主要内容包括高地应力隧道信息化施工基本理论和方法、隧道地应力场与高地应力
纳米晶体材料的变形机理与力学行为
《纳米晶体材料的变形机理与力学行为》,作者:周剑秋 出版社:科学出版社 ISBN:9787030460660。本书以纳米晶体材料为基础，从力学角度出发，介绍了纳米晶体材料的本构模型、力学行为、断裂情况。全书共6章，内容包括：纳米晶体材料的本构模型，纳米晶体材料的孔洞演化与开裂，基于微结构变形机理的纳米孪晶材料多尺度力学模型，纳晶材料的断裂行为等。
质量分布-变形相互作用原理
《质量分布-变形相互作用原理》,作者:王靖涛 出版社:科学出版社 ISBN:9787030510709。作者(2010)提出了岩土材料质量分布-变形相互作用原理. 大量试验结果，特别是体积和剪切屈服轨迹的弯曲证实了该相互作用的存在. 本书共分12章，主要内容包括：质量分布-变形相互作用原理及三个推论；屈服轨迹的 弯曲；塑性应变场的局域对称性和本构场方程；本构建模的数值方法；非饱和土
高耸构筑物采动变形理论与保护
《高耸构筑物采动变形理论与保护》,作者:郭文兵等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030719652。本书主要介绍了矿区高耸构筑物采动影响下的变形特征，铁塔类高耸构筑物与基础、地基协同变形理论，高耸构筑物采动变形的现场监测方法、数值模拟方法和三维激光扫描监测方法，高耸构筑物下采煤技术与方案优化、高耸构筑物下采煤井上下保护技术及工程实践等。
大变形弹塑性理论.上册
《大变形弹塑性理论.上册》,作者:陈明祥 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030714367。本书在连续介质力学的理性框架下，介绍固体连续介质的大变形弹塑性理论。全书分上、下两册，上册介绍连续介质力学的基本理论和大变形弹性本构理论及其简单应用，主要包括：运动学分析，动力学基本定律，物质的对称性与时间空间不变性原理，弹性本构关系，相应边值问题的提法、解的唯一性和稳定性的概念，热弹性力学，物
层状结构岩质边坡倾倒变形机制与稳定性
《层状结构岩质边坡倾倒变形机制与稳定性》,作者:吴关叶等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030684196。本书以澜沧江苗尾水电站近坝边坡为例，基于作者对倾倒变形现象多年的科研工作和工程实践，系统介绍了层状结构岩质边坡倾倒变形机制与稳定性研究的基本原理和方法。主要内容包括：概括了适用于倾倒变形体现场工作的调查技术；总结了层状结构倾倒岩体结构特征，建立了倾倒变形评价指标体系；根据倾倒岩体
岩石变形破裂过程数值流形方法
《岩石变形破裂过程数值流形方法》,作者:徐涛,周广磊,于显杨 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030725523。本书介绍基于数值流形方法的岩石变形破裂过程数值方法实现过程，建立描述岩石时效变形破裂失稳过程的数值流形方法数值模型，开展岩石变形破裂直至失稳全过程的模拟，为岩石时效变形破裂机理及岩体时效变形破裂失稳的力学机制研究提供一种新的数值分析工具。同时，本书介绍的岩石变形破裂过程数值流
