动力

河道和近岸海域水动力及物质输运数值模型的研究与应用

《河道和近岸海域水动力及物质输运数值模型的研究与应用》,作者:王昆,艾丛芳,宋伦编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030613011。《河道和近岸海域水动力及物质输运数值模型的研究与应用》系统地阐述了河道及近岸海域,特别是河口、海湾区的水动力及物质输运问题的数值模拟研究方法与应用,详细讨论了以一维、二维和三维控制方程来描述的河道和近岸海域水流的运动输运问题。《河道和近岸海域水动力及物质输

水下机器人水动力数值计算与预报

《水下机器人水动力数值计算与预报》,作者:胡志强,衣瑞文,王一伟 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787508858197。本书主要介绍水下机器人水动力学领域的数值计算、操纵性建模与预报的方法,在计算流体动力学计算可信度研究的基础上,介绍黏性类水动力、惯性类水动力的计算流体动力学计算,以及基于水动力计算的操纵性评价方法。面向水下机器人的设计实例,本书给出基于操纵性模型进行水下机器人运动仿真的算