少自由度并联机器人机构动力学 《少自由度并联机器人机构动力学》,作者:刘善增 出版社:科学出版社 ISBN:9787030463906。本书主要内容包括：机构学的基础知识，少自由度并联机器人机构的运动学和动力学，柔性并联机器人机构的动力学建模与求解等8章内容。 壹号书单 2015年11月01日 0 点赞 0 评论 11 浏览
