空间机器人捕获动力学与控制
《空间机器人捕获动力学与控制》,作者:蔡国平,刘晓峰,刘元卿 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030709554。本书以空间机器人抓捕空间非合作目标为对象，详细介绍了抓捕前、抓捕中、抓捕后的相关理论与方法，内容包括：抓捕前的非合作目标的智能识别、运动观测、运动预测、近距离交会、姿态演化、主动消旋等，抓捕中的空间机器人无扰路径规划控制技术及几种抓捕策略，抓捕后的非合作目标惯性参数辨识技术、
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