分析

哈密顿力学理论的形式化与机器人动力学形式化分析

《哈密顿力学理论的形式化与机器人动力学形式化分析》,作者:施智平等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030532046。本书系统深入地研究了辛几何理论、哈密顿动力学的公理化体系,并以四自由度串联机器人为例,研究了基于哈密顿动力学系统的形式化分析与验证方法的应用,为机器人动力学的安全设计提供了形式化验证理论和技术手段。全书主要内容包括:哈密顿模型的几何基础——辛流形空间的形式化、哈密顿模型

基于分解组分分析的SF6气体绝缘装备故障诊断方法与技术

《基于分解组分分析的SF6气体绝缘装备故障诊断方法与技术》,作者:唐炬,曾福平,张晓星 出版社:科学出版社 ISBN:9787030495341。气体绝缘装备分解组分分析故障诊断方法与变压器油中溶解气体分析故障诊断方法一样,前者主要是对SF6气体绝缘设备内部出现的绝缘故障进行分析与诊断,它是一种非常具有工程实用潜力的非电监测法。本书围绕SF6气体绝缘介质在不同属性故障状态作用下的分解特性、分解机理

机器人机构自由度分析理论

《机器人机构自由度分析理论》,作者:赵景山,冯之敬,褚福磊著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030242440。本书系统地论述了机器人机构自由度分析的理论和方法,主要内容包括:运用实例指出依据构件个数和运动副约束个数简单代数求和原理的机构自由度计算方法,以及计算结果常与机构实际不相一致的五个基本根源及其解决的必要条件等。

林木遗传图谱构建和QTL定位统计分析

《林木遗传图谱构建和QTL定位统计分析》,作者:施季森,童春发著 出版社:科学出版社 ISBN:7030163664。本书分上、下两篇,介绍近交群体的遗传图谱的构建和QTL定位的统计分析模型以及相关的数学方法。

理论力学及其专题分析

《理论力学及其专题分析》,作者:王晓光 编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030727329。理论力学是物理类各专业的一门基础课。为了突出理论框架的连贯性并兼顾知识体系的完整性,本书第1-7章分别是:质点动力学、质点组动力学、拉格朗日力学、哈密顿力学、哈密顿-雅可比理论、牛顿力学专题和分析力学专题。前两章是牛顿力学部分,接下来三章是分析力学内容,最后两个专题供读者进一步的深入学习。第8章

流动注射分析

《流动注射分析》,作者:J.茹奇卡 出版社:科学出版社 ISBN:130313201。流动注射分析是近十年来迅速发展起来的溶液连续流动分析技术.它具有分析速度快、精度高、设备及操作简单、节省试剂与试样及适应性广等一系列优点;在农业、环境科学、医药卫生等领域得到日益广泛的应用.本书是该项技术的主要创始人丹麦技术大学的J.茹奇卡及E.H.汉森教授所著,是有关流动注射分

中学思想政治课程标准与教材分析

《中学思想政治课程标准与教材分析》,作者:胡田庚主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030349255。本书系统探讨了中学思想政治课程标准与教材分析的理论和方法,内容包括思想政治学科课程的基本知识、思想政治学科课程教材建设的发展、高中思想政治新旧教材的比较、中外思想政治学科教材的比较、思想政治学科教材分析的一般原理等。

多元统计分析

《多元统计分析》,作者:袁志发,周静芋主编 出版社:科学出版社 ISBN:7030107985。本书阐述了多元正态分布及其抽样分布、多元正态总体的均值向量和协方差阵的假设检验、多元方差分析、直线回归与相关、多元线性回归与相关等内容。

无机及化学分析实验

《无机及化学分析实验》,作者:王升富,周立群主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030250469。本书包括无机及化学分析实验基础知识与基本操作、基础实验、综合实验和设计实验,编写实验项目100个。

曲靖市植烟土壤分析与评价

《曲靖市植烟土壤分析与评价》,作者:杨荣生主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030342270。本书以“工商研共建原料与品牌协同发展机制项目”研究成果为基础,介绍云南省曲靖市植烟土壤资源状况。分析了曲靖市植烟土壤的理化性状;评价了曲靖市植烟土壤肥力的适宜性;对曲靖市植烟土壤生态环境进行了区域划分;结合植烟土壤的肥力状况和生态环境,提出了植烟土壤的改良及养分管理措施。