本书是孙桓等主编《机械原理》（第9版）教材的学习辅导书，主要包括以下内容：
1．梳理章节脉络，透析核心考点。
每章的复习笔记全方位把握核心考点，并对相关重要知识点进行了延伸，内容精炼，条理清晰，易于记忆，方便考生更有针对性地复习。
2．解析课后习题，提供详尽答案。
本书参考了大量机械原理相关知识对该教材的课（章）后习题进行了详细的分析和解答。
3．精选考研真题，巩固重难点知识。
为了强化对重要知识点的理解，本书挑选了部分名校的相关考研真题，所选考研真题基本涵盖了章节的考点和难点。
第1章 绪论 1.1 复习笔记 1.2 课后习题详解 1.3 名校考研真题详解 第2章 机构的结构分析 2.1 复习笔记 2.2 课后习题详解 2.3 名校考研真题详解 第3章 平面机构的运动分析 3.1 复习笔记 3.2 课后习题详解 3.3 名校考研真题详解 第4章 平面机构的静力分析 4.1 复习笔记 4.2 课后习题详解 4.3 名校考研真题详解 第5章 机械的动力分析 5.1 复习笔记 5.2 课后习题详解 5.3 名校考研真题详解 第6章 机械的平衡 6.1 复习笔记 6.2 课后习题详解 6.3 名校考研真题详解 第7章 机械的运转及其速度波动的调节 7.1 复习笔记 7.2 课后习题详解 7.3 名校考研真题详解 第8章 连杆机构及其设计 8.1 复习笔记 8.2 课后习题详解 8.3 名校考研真题详解 第9章 凸轮机构及其设计 9.1 复习笔记 9.2 课后习题详解 9.3 名校考研真题详解 第10章 齿轮机构及其设计 10.1 复习笔记 10.2 课后习题详解 10.3 名校考研真题详解 第11章 齿轮系及其设计 11.1 复习笔记 11.2 课后习题详解 11.3 名校考研真题详解 第12章 其他常用机构 12.1 复习笔记 12.2 课后习题详解 12.3 名校考研真题详解 第13章 机械系统的方案设计 13.1 复习笔记 13.2 课后习题详解 13.3 名校考研真题详解 第14章 机器人机构及其设计 14.1 复习笔记 14.2 课后习题详解 14.3 名校考研真题详解
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