讲义

最优控制理论讲义

《最优控制理论讲义》,作者:黄琳 编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030682918。本书讲述系统与控制中的最优控制理论。第一章介绍最优控制问题的提出过程、最优控制的数学提法、研究最优控制的方法和几个例子。第二章介绍最大值原理,包括一般控制问题的最大值原理、最速控制的最大值原理、最大值原理与古典变分之间的关系等问题。第三章介绍动态规划方法与最优控制,包括最优性原理与动态规划方法基础、最