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自动驾驶汽车位姿估计与组合导航

自动驾驶汽车位姿估计与组合导航

《自动驾驶汽车位姿估计与组合导航》,作者:熊璐等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030698919。本书系统地介绍了基于全球导航卫星系统与里程计类系统的自动驾驶汽车位姿估计与组合导航方法，包括自动驾驶汽车多源异构传感系统时空对准方法，GNSS信号不良时融合车辆动力学、多轴IMU与视觉信息对车辆姿态与速度进行估计的方法，GNSS信号良好时基于GNSS/INS信息融合的车辆姿态、速度和位置
壹号书单 2022年03月01日
自动驾驶虚拟仿真测试评价理论与方法

自动驾驶虚拟仿真测试评价理论与方法

《自动驾驶虚拟仿真测试评价理论与方法》,作者:孙剑,田野,余荣杰 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030718563。自动驾驶是多项国家战略的聚焦点，测试评价技术是推进自动驾驶技术研发与规模化部署的核心支撑。本书从理论到方法，从技术到工具，从研究到实践，系统构建了自动驾驶虚拟测试与评价的理论、方法与技术体系。主要内容包括自动驾驶虚拟测试工具链构建、高等级自动驾驶虚拟测试仿真即服务系统新思
壹号书单 2022年07月01日