机器人学的现代数学理论基础
《机器人学的现代数学理论基础》,作者:丁希仑 编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030691842。本书全面深入地阐述了旋量理论与李群、李代数理论及其关联关系，反映了李群、李代数与机器人机构学相结合的最新理论研究成果。全书共9章：第1章为绪论；第2～4章主要讲述了旋量、李群、李代数等数学理论，揭示了刚体位移的固有特性以及与速度旋量和李代数的内在统一性；第5章介绍了旋量理论在机器
数学理论
自然边界元方法的数学理论
《自然边界元方法的数学理论》,作者:余德浩著 出版社:科学出版社 ISBN:7030031326。本书介绍了自然边界元方法的数学理论，包括椭圆边值问题的自然边界归化原理、强奇异积分的数值计算、对调和方程边值问题以及自然边界元与有限元耦合法等。
医学图像中的数学理论与方法
《医学图像中的数学理论与方法》,作者:孔德兴､陈韵梅､董芳芳､楼琼著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030406637。医学图像处理主要研究如何从医学影像中获取内在的信息,为临床医生提供更清晰、更精确的信息,以利于对疾病的进行准确的诊断、从而制定出合理的治疗方案。医学图像的特点是数据量大、种类多同时还有误差,这给医学图像的处理与分析带来很大困难,同时也使得医学图像处理这门新兴学科的研究内容
