导航

月球车立体视觉与视觉导航技术

《月球车立体视觉与视觉导航技术》,作者:侯建 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030527158。  本书以立体视觉技术在月球车这一特殊对象上的应用为背景,详细介绍了作者在月球车立体视觉和视觉导航方面的研究工作。全书共6章,第1章绪论论述了月球车所处的特殊环境对于立体视觉和视觉导航系统提出的要求;第2章依据月球车应用环境和现有各种视觉模式的特点,选择立体视觉作为月球车环境感知

重力梯度水下探测与导航

《重力梯度水下探测与导航》,作者:纪兵等 出版社:科学出版社 ISBN:9787030496393。本书提出一种水下利用重力梯度测量探测不同障碍物的新方法,其特点是利用重力梯度仪对近处质量异常(或密度异常)敏感的特性,发现潜器周围的障碍物,为其避碰提拱依据,从而保障潜器的水下航行安全。同时结合当前海洋物理场匹配辅助导航的热点问题,分析重力梯度仪外部补偿惯性导航系统的效果,为提高惯性导航系统的精度提

FreeHand 10实例导航

《FreeHand 10实例导航》,作者:韦化云 出版社:科学出版社 ISBN:7030100719。本书介绍了FreeHand 10中的各菜单、工具及面板,每个命令后都介绍了操作步骤及其相关的范例,每个范例不仅介绍了详细的操作步骤,而且还介绍了不少的操作技巧与注意事项,全面向大家展示了FreeHand 10。

舰船导航概论

《舰船导航概论》,作者:杨晓东,赵琳编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030247957。本书首先简要阐述舰船导航基础理论,然后分别介绍船位推算与陆标定位方法;天文导航方法;陆基无线电导航方法基本理论和误差分析;卫星导航基本理论及影响卫星导航精度的主要因素;以GPS为例讨论卫星导航的主要组成、信号体制、导航电文式。最后介绍舰船导航系统常用的数据处理方法等。

CorelDRAW 10 设计实例导航

《CorelDRAW 10 设计实例导航》,作者:尹平河等编著 出版社:科学出版社 ISBN:7030079671。本书介绍了CorelDRAW绘制图形及图像处理的方法和技巧,并通过充分形象的图片,详细介绍了CorelDRAW 10各项功能的高级运用。

GPS导航原理与应用

《GPS导航原理与应用》,作者:王惠南编著 出版社:科学出版社 ISBN:7030111869。本书介绍了全球定位系统的发展、系统的构成、导航定位的时空参照系以及GPS卫星的运动学参数,详细分析了其导航定位的观测方程和静、动态定位原理,其技术在重要领域的实际应用等。